SIE-121-P1线型编码器
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マコメ研究所の中で、ヘッド形状がコンパクトになったリニアエンコーダー（リニアスケール）です。
SIE-120/SIE-121は磁気スケールSIS-120の読み取り専用ヘッドです。
磁気スケールSIS-120は20mmピッチごとにN極、S極が交互に着磁されており磁気目盛りになっています。この磁気スケールからの磁気を検出して、その変位量をA相B相のパルス信号として出力します。
磁気スケールSIS-120とセットで使用していただくと、検出距離3.5mmで測定ができます。
また、SIS-120の代わりに磁気スケールSIS-210を使用していただくと検出距離5.5mmにて使用できるようになります。
検出距離の変動は±2.5mmのマージンを有しているため、機器側の変動が生じても安定して測定を行うことができるインクリメンタル タイプのスケール システムです。
接続機器にて4逓倍処理をしていただくことにより測長分解能は0.1mmの特性となります。
※ 最小分解能は0.4mm（4逓倍処理後0.1mm）ですが、精度は±(1+0.5M)mmです。M=スケール長(m)
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項目 |
内容 |
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製品名 商品名 |
リニアエンコーダー インクリメンタル ヘッド |
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型番 |
SIE-120 |
SIE-120-P1 |
SIE-121 |
SIE-121-P1 |
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方式 |
インクリメンタル（パルス カウント）サンプリング式 |
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適応磁気スケール |
SIS-120 （別途ご用命） |
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分解能 |
0.4mm |
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接続機器にて4逓倍した後 |
0.1mm |
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応差 |
0.2mm |
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精度 |
±(1+0.5M)mm M=磁気スケール長(m) |
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適応磁気スケール |
SIS-120 （別途ご用命） |
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ヘッドースケール間検出距離 |
3.5mm（代表的な検出距離） |
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許容変動 |
±2.5mm（1～6mm） |
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許容トラックずれ |
±5mm |
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適応磁気スケール |
SIS-210 （別途ご用命） |
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ヘッドースケール間検出距離 |
5.5mm（代表的な検出距離） |
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許容変動 |
±2.5mm（3～8mm） |
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許容トラックずれ |
±10mm |
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A相、B相出力 |
A相、B相 |
A相+、A相-、B相+、B相- |
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出力回路 |
NチャンネルMOS FET オープンドレイン出力 |
ラインドライバー出力（RS-485準拠） |
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出力容量 |
耐電圧 最大DC+30V、シンク電流 最大100mA |
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残留電圧 |
0.5v以下 （シンク電流100mA時） |
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応答速度 |
最大600m/min |
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サンプリング周期 |
700μs |
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表示灯 |
ケース前面左上よりにLED設置 正常時=緑点灯、異常時=赤点灯 |
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電源電圧 |
DC+10V～26V |
DC+5V±5% リップル5%以下 |
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消費電流 |
20mA以下 |
20mA以下 |
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保護回路 |
電源逆接続保護、出力ESD保護 |
電源逆接続保護、ESD保護 |
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保護構造 |
IP67（IEC規格準拠準拠）ただし、コード末端部を除く |
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使用温度範囲 |
-20～+60℃ (ただし結露、氷結しないこと) |
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保存温度範囲 |
-30～+70℃ (ただし結露、氷結しないこと) |
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使用雰囲気 |
鉄粉、油、腐食性ガス等が掛からない環境 |
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コード |
丸形コード 4芯、長さ500mm、外形φ4mm 心線外径φ1.1mm、公称断面積0.2mm2 |
丸形コード 6芯、長さ500mm、外形φ4mm 心線外径φ1mm、公称断面積0.18mm2 |
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コードの延長 |
最長5m |
最長100m |
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（ただし製品のコード長500mm含む） |
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コネクター |
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HR30-6PA-6S(71) ヒロセ電気株式会社 |
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HR30-6PA-6S(71) ヒロセ電気株式会社 |
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外形寸法 |
高さ32mm×幅30mm×奥行き11mm（突起部含まず） |
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質量 |
約25g（コード500mm含む） |
約30g（コード500mm、コネクター含む） |
約25g（コード500mm含む） |
約30g（コード500mm、コネクター含む） |
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